本專利具有下列特點：
(1)可和市售輪椅結合成偏癱復健輪椅。
(2) 輪椅的結構不改變，保有原來的安全性。
(3) 外掛式偏癱復健模組可拆卸，方便使用者收納與攜帶。
(4) 轉向把手可依照使用者需求，安裝於左側或右側扶手上。
(5) 腳踩踏迴轉機構採用低減速比的省力設計。
(6) 可用單手單腳來操控輪椅的前進、後退及轉向及進行腳部復健。