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  • 研發單位:華夏學校財團法人華夏科技大學 / 機械工程系 / 翁瑞華、陳明全
  • 產品名稱:電腦液壓伺服泵控折床
  • 研發成果與簡介
    泵控折床的響應已達閥控折床的90%。德國的研究顯示閥控系統,其最佳能源效率僅達約37%,泵控系統的最佳能源效率可達約90%以上。發明成果,有助於能源的節省。 泵控折床以耦合適應性自組織滑動模糊控制器取代傳統的PID控制器,提高泵控折床的控制精度,加上泵控系統的節能效果及低噪音,使泵控折床可取代閥控折床。
  • 優勢及應用範圍

    1. 電液伺服控制系統可分為閥控和泵控系統。閥控系統是改變伺服閥開口大小來控制進入液壓缸或液壓馬達的流量,有響應快、控制精度高的特性,然而噪音高、能源效率低是它的缺點。相反的泵控系統,它是利用伺服馬達的轉速或液壓泵浦的斜盤角度來改變液壓泵浦的排量,其能源效率高,但其響應較慢。

    2.本機台的響應已達閥控折床的90%。德國的研究顯示閥控系統,其最佳能源效率僅達約37%,泵控系統的最佳能源效率可達約90%以上。發明成果,將有助於提昇國內業界能源的節省。二十一世紀,能源問題是經濟發展上的一個重要課題,因此,電腦液壓伺服泵控折床的研發成果可以從國內推廣到國外。

    3. 泵控折床以耦合適應性自組織滑動模糊控制器取代傳統的PID控制器。滑動平面模式可減少二維系統變數成為一維系統變數。一維自我學習機構及時供給最佳的模糊規則。適應性控制法則及時調整解模糊化比例因子。耦合控制器及調節器改善耦合效應。

    4. 泵控折床的噪音低。

    5. 雙軸電腦液壓伺服控制折床,它是液壓驅動系統應用在製造業的典型例子,亦是工具機的一種,其出力與特性介於材料試驗機與壓床之間,一般的材料試驗機是單軸驅動控制系統,壓床是四軸驅動系統,折床則是雙軸驅動系統,因此泵控折床的設計研發技術可推廣到其它工具機的應用,甚至可推廣到所有電腦液壓伺服控制的機器。

    6. 耦合模糊控制器的研發成功,減少了雙軸泵控液壓折床的不對稱性與結構耦合效應的影響,提高雙軸泵控液壓折床的控制精度,使泵控系統接近閥控系統的控制精度,加上泵控系統的節能效果及低噪音,讓電腦液壓伺服泵控折床可取代電腦液壓伺服閥控折床。

    7. 電腦液壓伺服泵控折床的研發成功,提供國內折床廠商有關雙軸泵控電液伺服折床之相關軟、硬體設計技術,有助於提昇國內業界生產品質與節能液壓加工機台的開發。

    8. 折床在國內目前仍然以閥控為主。使用的控制器仍然停留在PID控制器的階段,在設計PID控制器時,必須先推導系統的數學模式,此外,單桿液壓缸的不對稱性與雙軸之間的耦合效應,都會降低系統控制性能。在這種控制器下,需要熟練的技術人員來操作,才能達到要求的加工品質。然而,當操作條件改變時,整個機台又需重新調整測試。期望藉由泵控折床的研發,能提供業界在折床與控制器上的一個新的選擇。

    9. 泵控折床是我的發明專利,它獲得蘇聯國際發明展金牌。

    請參考網站: https://youtu.be/cN2hvOJM9Lw

    手機: 0918-706-985

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  • 技術聯絡人:華夏學校財團法人華夏科技大學 / 翁瑞華 / (02)8941-5100ex3224


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