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  • 研發單位:國立臺北科技大學 / 電機工程系 / 陳金聖
  • 產品名稱:EtherCAT之機械手臂結合機聯網關鍵
  • 研發成果與簡介
    本項技術開發機械手臂結合機聯網系統,透過物聯網技術,整合生產線上之檢測、組裝、加工、取放以及機械手臂與工具機台,經由主站之規劃與系統資料庫之比對,會提供不同指令給機械手臂執行,達成「產線自動化」、「產能最佳化」與「遠端監控」等智慧製造之流程,即使使用者不在工廠內部也可以得知工廠之狀態,以達成「無人工廠」之目的。
  • 優勢及應用範圍
    機械手臂滿足智慧生產需求 機械手臂機聯網主站除了可以整合機械手臂之外,也可以整合各式工具機台,透過多軸機械手臂高自由度之特性,可自動將各式工具機加工完成之工件移動至檢測區域,檢測結果會傳送至機聯網伺服器,與資料庫資料內容進行比對檢測,再根據檢測結果決斷不同之命令給機械手臂,如:檢測通過之物件透過機械手臂進行包裝;檢測不通過之物件經由機械手臂移動至修整機台重新加工。透過機聯網的架構,可以整合多軸機械手臂、各式工具機與各式檢測機…等,以達成「產線自動化」之目標。目前與東元電機股份有限公司已完成產學合作,並技術移轉,量產上市規劃進行中。 機械手臂物聯網技術除了可以應用於工業型工廠之需求外,未來居家照護機器人也是發展之主要項目之一,透過機器人聯網技術,可以將照護機器人所判讀到之各項資訊傳遞到雲端伺服器,醫生可以連接到伺服器得知患者當下之各項狀態,雲端伺服器也可以在醫生不在線上的時候自動監控患者狀況,當有任何異常狀況發生,透過系統資料庫比對即時做出因應措施,並自動通知家屬及醫生,將對於患者之傷害降到最低。
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  • 技術聯絡人:教育部區域產學合作中心 - 國立台北科技大學 / 鄭景玲 / 02-2773-8988#6012


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